仓库数字孪生是指在物理仓库的基础上，利用数字技术创建一个虚拟的、与之相对应的数字模型。它通过整合物联网（IoT）、大数据分析、人工智能等技术，实时采集和处理仓库内部的各种数据，并将其映射到数字模型中。

数字孪生可以帮助仓库管理者更好地了解仓库的运行状态和效率，以及预测未来可能出现的问题。它可以提供实时的仓库数据分析和可视化，使管理者能够监控各项关键指标，例如库存量、货物流动、设备运行状态等。同时，数字孪生还可以进行仿真和优化，通过模拟不同的场景和方案，帮助决策者制定更有效的仓库管理策略。

01 园区实景三维孪生展示

针对智慧园区进行实景建模，明确园区各功能区划分，突出仓库、堆场、道路、房屋等不同功能区域，具备多个视角展示，系统支持手动选择画质等级，自动旋转场景。 

02 仓内实景三维展示

对立库内景进行精细化建模，包含墙体、地面、屋顶、立库、消防设施等，真实反映仓内整体布局。

 03 仓内运动设备动态

三维模型构建1:1三维构建仓内运动设备，包含但不限于智库智能自研四向车、无人叉车、机械臂、拆码盘机、提升机、输送设备等，通过运动控制算法及运动配置实现设备的动态转运，并运用高清渲染技术提升整体展示效果。

 04 多源数据接入

为适应不同客户的现实场景特征，通过现场设备直连接入及WMS、WCS等系统的多源数据接入、数据采集，实现虚实结合、实时联动。通过数字孪生大屏、电脑等多终端发布，可进行任意角度的调整及场景切换，实时监控，实现设备动态可视、物资可视、预警可视、数据可视。

05 设备动态可视
为使出入库流程流畅连贯，整线采用数字孪生与模拟仿真结合的演示方式，真实设备数据驱动，实时显示与现场一致的设备输送动作，包括不限于设备坐标、运动轨迹、是否异常等，用于设备状态监控。

06 物资可视化

1:1构建仓内物资形态，绑定物资编码，实现虚拟场景与真实场景的实时孪生同步。通过数字孪生监控运维平台，可实时对于货物的入库以及出库的货品进行数据展示，快速获取物资的存储和转运状态，达到全方位掌握仓储转运的活动状态，起到监管、维护以及调配多维度统一。 

07 预警管控

数字孪生系统实时采集预警信息，支持预警配置，实现缺货预警、库存积压预警、设备预警提醒等，并推送至信息系统的首页高亮展示。 

08 虚拟反控

在数字孪生系统中可完成移库和上下架操作，真正实现虚实结合，双向可控。

09 数据图表展示

对接WMS系统，连接海量的仓储数据，通过数据面板各类数据以柱形图、折线图、饼状图等显示，运维人员无须到现场即可通过平台实时了解智能仓储的运行及货物情况，使仓储数据实时化、透明化，提高仓储效益。

数字孪生不仅仅是模拟工具;它们代表了我们在仓库中规划、设计、部署和优化机器人自动化系统的方式的根本转变。PLTWIN仓库数字孪生平台可实现可靠、可预测和高效的订单履行，促进客户满意度的创新和进步。总而言之，仓库数字孪生利用数字技术为仓库管理者提供了更全面、实时的数据和分析能力，帮助他们更好地监控和管理仓库运营，提高效率并降低成本。